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로봇수술센터

아래 탭을 통해 소개 내용과 소속된 의료진 등의 정보를 확인하실 수 있습니다.

센터소개

가톨릭대학교 성빈센트병원은 수원지역에서는 최초로 최첨단 신기술 시스템을 갖춘 최신형 다빈치 Si 로봇수술 시스템을 도입ㆍ가동했다.

다빈치 Si 로봇수술 시스템은 로봇 복강경 수술 시스템 중 하나로, 환자 환부의 작은 절개 창을 통하여 로봇 팔과 3차원 확대 영상 수술용 카메라 등을 삽입하고, 의사가 콘솔에서 로봇 팔을 원격 조정하여 진행하는 수술법이다.

최첨단 다빈치 SI 로봇수술을 시행하는 팀은 비뇨의학과, 산부인과, 외과, 이비인후과, 흉부외과 의료진으로 구성되어 있다.

로봇수술소개

로봇수술의 역사
1. 로보닥(ROBODOC)
Integrated Surgical System-정형외과 인공관절 삽입시 사용

이 로봇은 인공관절 삽입시술에 있어 정교한 뼈의 절삭을 위해 사용되는 로봇이다. 하지만 로보닥은 CT 촬영을 통해 주어진 프로그램에 의해 정확한 각도를 유지하며 오차를 최대한 줄여주는 역할을 하며 정형외과의 고관절 수술에만 사용된다.

2. 이솝(AESOP)
일반적인 복강경 수술에서 카메라를 들어 주는 역할

이솝은 복강경 시술시 보조의사의 역할을 대신하여 주는 로봇으로 단순한 1개의 로봇 팔에 카메라를 연결한 후 카메라의 위치를 시술자의 명령에 따라 좌우 혹은 상하의 조절을 하는 로봇이다. 이는 시술자와 보조의사간의 잘못된 의사전달로 인한 수술 시간의 지연이나 보조의사의 피로도에 따른 사고 위험성을 줄이는데 커다란 도움이 된다.

3. 제우스(ZEUS)
원격 수술에 응용

이솝의 안정적 작동에 로봇응용이 확대되면서 원격 수술을 위한 로봇을 탄생시켰다. 이는 시술자의 양손을 로봇이 대신 하여 수술 기구를 잡아주고 의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 한 수술용 로봇이었다. 하지만 제우스의 경우 단순히 복강경 기구를 잡아 주는 역할만 가능하였고 입체적 영상 전달이 불가능하여 원격 수술의 가능성만을 확보한 체 실제 의료에 큰 역할을 하지 못하고 제품의 생산과 사용이 중단되었다.

4. 다빈치(DA VINCHI)
Intuitive Surgical 일반외과, 흉부외과, 심장외과, 비뇨의학과, 산부인과, 소아외과 등 복강경 수술의 대부분을 대신하는 첨단 로봇

초기의 제우스는 기존의 복강경의 기구들을 시술자 대신 잡아 주는 역할을 한 반면 다빈치는 몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여 마치 환부를 열고 시술자가 직접 시술하는 것과 같이 수술하는 로봇이다. 이는 시술자에게 좌우반전 없이 10배~15배의 확대된 입체영상을 전달하고 시술자의 움직임을 정교하게 5mm~8mm의 작은 로봇 팔에 전달함으로써 기존의 매우 어렵거나 불가능 하였던sp 시술을 가능하게 하였다. 다빈치의 사용은 미국과 유럽의 거의 모든 우수 대학 병원과 수련 병원에 사용하고 있을 정도로 이미 보편화 되어있다.

다빈치의 다음 모델인 다빈치 S는 로봇수술로는 처음으로 수술시 기존에 모니터를 통해 관찰할 수 있었던 정보들이 고해상도로 의사의 콘솔에 함께 표시된다. 또한 로봇팔이 닿을 수 있는 거리와 팔의 움직임이 늘어났고 장비의 셋업 시간 등이 줄어들어 수술을 좀 더 원활하게 할 수 있다.

최신모델인 다빈치 Si는 형광이미지(Firefly) 적용, 손목 관절기능(Vessel Sealer), 집도의 세척 흡인기능(Suction Irrigator), 듀얼콘솔(Daul Console) 이용 등 무엇보다 의사가 최상의 수술을 할 수 있게 업그레이드 된 최신장비이다.

수술은 어떻게 이루어지나?

로봇 장착 준비 ① 환자 자세잡기 및 수술 부위 소독
② 수술부위의 최소 절개를 시행
로봇 장착 ③ 최소 절개 부위에 카메라 및 수술 기구 장착
수술 시작 ④ 의료진이 콘솔을 통해 3차원 입체영상 화면을 보며 기계 작동
⑤ 환자의 몸에 들어가 있는 보롯 팔을 정교하게 움직여 수술 시행

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